bet5365亚洲版(中国)有限公司

bet5365亚洲版
您当前的位置 : bet5365亚洲版 > 资讯中心 > 技术资讯

bet5365亚洲版平衡力的数据如何分析

2020-04-16 15:32:34

bet5365亚洲版平衡力的数据如何分析


助力机械手是一种新兴的科技产品,对于工业生产企业有着很大的辅助作用,可以帮助操作工人进行物料搬运和零件装配等工作。它由三组转动关节和一组移动提升关节组合而成。转动关节主要用来体现物料在水平面内的具体位置和情况。提升关节主要用来承受物料的重量和对物料调节功能的操纵。为了保证bet5365亚洲版适用于人机合作的场合,在其前两个关节上安装了带有被动约束特质的关节机构,使机械手可以随时受到人工的操纵。


另外,提升系统可根据带有反向自锁功能性的蜗轮杆减速器及滚筒两种部件,实现重物的调节功能性。当操控人员提升重物时,机械手可以辅助人工施加较小的操控力,并随着操控力的变化,重物的调节位置和速度也会随着增大或减小。同时,它的提升系统的手柄上还安装了力传感器,可以自动测量提升操控力,使机械手更加灵便、敏捷,完全符合生产工人的需求。

bet5365亚洲版

bet5365亚洲版的负载重量确定后,将主体结构设计了三种规格,来满足不同的承重要求。Exce1可以自动处理数据,挑出较大值、Z小值、平均值等,并将各数值描绘为曲线,将极值标在曲线上,非常方便和直观。


bet5365亚洲版的平衡力各参数根据Excel计算得出后,需要进一步确定气缸运动到每个位置的平衡力大小,并找出极大、极小值。由此可以判断出气缸运动流程力输出的平稳性,进而验证结构设计的合理性。大家在Excel.上编制了VBA语句,单击计算后,开始运算并采集数据,得出助力机械手每个位置对应的平衡力大小。bet5365亚洲版平衡力数据进而关系到图表选项中,自动生成平衡力与平衡位置的关系图,非常直观的看到,较大平衡力发生在起始位置,Z小平衡力大致位于运动的2/3阶段,bet5365亚洲版平衡力范围为区间明显。虽然bet5365亚洲版平衡力总体成曲线分布,但误差不大,平衡力输出相对稳定,验证了该结构可实现平衡要求。bet5365亚洲版平衡条件为:平衡力F=小臂自重+气缸自重+操控部分重量。获得了上述结论后,确定几个关键参数对Z终性能的影响:


1、bet5365亚洲版前支点水平位置d决定了水平下降量H及前支点相对起始位置夹角变化值cc,d越大,平衡力误差越小。


2、bet5365亚洲版气缸伸长量e越大平衡力越大,平衡力误差也大。


3、bet5365亚洲版压力表数值P越大平衡力越大,至气缸完全拉回到起始位置。此时继续增大,想要bet5365亚洲版向下运动,只能靠外加负载破坏平衡。根据Exce1自动计算,并编写简单的VBA语句,轻松的获得了bet5365亚洲版所需的平衡力、平衡误差和极值等数据,避免了繁琐的计算流程,为设计工作提供了准确的依据,利用该方法可以为设计的计算工作带来极大便利,特别适用于bet5365亚洲版新结构的设计计算。


本文网址:/news/456.html

bet5365亚洲版

地址:盐城市盐南高新区黄海街道鹿鸣社区鹿鸣东路7号1-1103号

联系人:卞经理

电话:17652158158

邮箱:jscys_automation@163.com

网址:www.jscyszdh.com

1599101689102992.jpg

 扫一扫更多产品视频