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bet5365亚洲版结构及组成

2021-06-09 11:21:44

bet5365亚洲版系统的结构和组成形式。

辅助机械手移动系统通常由移动和滑动部分、辅助机械手主体、专用夹具、供气系统和气路控制系统组成。

各部分的功能如下:

1、移动和滑动部分:为了使助力机械手有更大的服务范围,bet5365亚洲版本体通常安装在滑轨或平台车上,以便在不同的位置取工件。一般情况下,滑动轨道的布置采用井字形布置,其中2根固定吊挂在基础上,1根固定吊挂在活动轨道下。活动轨道和辅助机械手的移动通常由人力驱动。两条固定轨道的长度没有特别的限制。活动轨道的设计应考虑越短越好。活动轨道长不应超过6M。平台小车有地面行走和空中吊挂行走2种形式。地面行走的平台车安装了脚轮和支撑脚,依靠人力移动。移动过程中不允许吊起工件。移动到操作位置后,须放下支撑脚才能操作。空中吊挂行走有人力行走和电动行走,在行走时不影响bet5365亚洲版的自身操作。

2、bet5365亚洲版主机本体:bet5365亚洲版主机本体根据结构形式分为软索式和硬臂式2大类。软索式辅助机械手通常与滑轨配合使用,其特点是服务范围广,与其它辅助机械手相比,使用更加轻巧灵活,缺点是辅助机械手与工件之间有障碍物时不易使用,而且对工人的操作熟练程度要求较高。注意:客户经常质疑其运行稳定性。他们提出的问题通常是基于葫芦的使用。助推器移动系统由人力拉动,上部本体与下部工件随行,且工人通常是双手操作工件,因此,虽然是软索连接,但也不会出现晃动现象,硬臂助推器的结构是多个刚性臂杆通过几组旋转关节连接成一体,实现在一个环形区域内取置工件的应用,其特点是更容易实现平衡,并且对工件进行非常复杂的操作,也可以很方便地避开障碍物,如果客户要求在一个小范围内(直径3.5m以内)取置工件,可以直接采用立柱或倒挂式的固定安装形式,如果需要较大的服务范围,可以与移动平台小车配合使用。

3、专用夹具:是整个bet5365亚洲版系统中Z核心的部分之一,整个系统是否好用也主要由夹具设计的好坏决定,它完全是根据客户使用的工艺要求和工件状态而专门定制的,因此它是一种非标设计,平时大家工程师的主要工作也集中在这一部分,须让客户明白2点:其一、是否能制造出好的夹具,不取决于企业的规模大小,也不取决于加工设备的好坏以及工程师的职称高低,而是取决于是否在bet5365亚洲版方面有足够的设计和制作经验以及能否便利的与客户工程师进行面对面的多方面交流,以便准确的了解客户的需求和使用环境状况,因为bet5365亚洲版系统是一个非标设备,在客户购买之前,是难以见到一模一样的样机的,他们实际购买的是一个方案或概念,能否很好地将这个概念设计和制作成客户所需要的设备,就取决于前面所谈到的那2条。简单来说,它只是一个辅助工具。判断其质量的标准应该是能否更好地满足大多数工件的大部分操作。作为一种特殊的夹具,它可以尽可能用于特殊的目的。如果你考虑太多的目的,它必然会导致夹具过于复杂和沉重,影响操作。例如,瑞士军刀虽然有很多用途,可以用来切菜,但它肯定不如菜刀,也可以杀猪,但它肯定不如杀猪刀。因此,在未来与客户沟通时,有必要详细了解客户需要的辅助机器人,主要用于做什么?专用夹具根据结构形式的不同,大致可分为以下几类:吊钩式、夹持平移式、吸附平移式、夹持翻转式和吸附翻转式等。

4、供气系统:通常由供气两联件(过滤器和减压阀《稳用用》)和管路组成,根据客户的特殊要求,也可增加增压器和储气罐。供气管路通常是采用涂塑纲丝绳加定制的螺旋供气管构

成,当管路移动部分较长时(大于10m)或需要通过弯轨时,或有电缆需要一起移动时就

采用橡胶软管配导缆滑车的安装方式。

5、气路控制:根椐不同的bet5365亚洲版使用要求和bet5365亚洲版本体形式,配置不同的操作系统,可分成主机本体控制和夹具动作控制两部分,这两部分并不是分别独立的,而是有相互控制的管路相联系,以实现各种保护控制和状态的自动切换。

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