bet5365亚洲版(中国)有限公司

bet5365亚洲版
您当前的位置 : bet5365亚洲版 > 资讯中心 > 行业资讯

智能bet5365亚洲版的运用原则

2021-08-17 16:16:31

使用bet5365亚洲版时,bet5365亚洲版厂家应遵循以下原则:

1、助力机械手的关节轴应尽可能平行;垂直轴应尽可能交叉,这有利于机器人的控制。

2、智能bet5365亚洲版的结构尺寸应符合操作空间的要求。作业空间的形状和大小与辅助操纵器的长度和臂关节的旋转规模密切相关。

3、为了提高智能bet5365亚洲版的运动速度和操作精度,在智能bet5365亚洲版满足的强度和刚度的情况下,尽量减少机械手在结构和资料上的重量。也许,并且尽量选择高强度的轻质材料。高强度铝合金一般用于制作动力辅佐机器人。目前,更有用的方法是利用有限元法优化辅助机械手的结构,保证所需强度和刚度,减轻辅助机械手的重量。

4、bet5365亚洲版各关节的轴承间隙应尽可能小,以减少机械间隙引起的运动误差。所以每个接头都要有可靠、易于调度的轴承间隙调度安排。

5、bet5365亚洲版的手臂应在其关节旋转轴上尽可能平衡,这对降低电机负荷和提高辅助机械手的响应速度非常有利。在规划机械手的手臂时,应尽可能使用设备在电动机械手上的机电部件和设备重量,以减轻电动智能辅助机械手的不平衡重量。必要时,智能机械手应计划平衡手臂的不平衡重量。

6、bet5365亚洲版应考虑每个关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块,以及驱动设备、传动安排和其他部件的设备。

本文网址:/news/509.html

bet5365亚洲版

地址:盐城市盐南高新区黄海街道鹿鸣社区鹿鸣东路7号1-1103号

联系人:卞经理

电话:17652158158

邮箱:jscys_automation@163.com

网址:www.jscyszdh.com

1599101689102992.jpg

 扫一扫更多产品视频