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bet5365亚洲版的三种运动方式是什么?

2021-08-25 15:54:44

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直移型:这种运动型的辅助机械手的手臂只有沿着三个直角坐标直线移动的活动度,即手臂只有弹性升降和平移等运动,其运动规模的图形是直线矩形平面或长方体。该机械手布局简单,运动直观,便于完成一定的精度要求,但其所占空间方位大,相应的工作规模较小。


屈伸型:这种形式的机械臂由大臂和小臂组成。除了水平反转和俯仰活动之外,小臂相对于大臂也有俯仰运动。从形态上看,小臂相对于大臂可以进行屈伸运动,根据这个特征称为屈伸型,其运动规模图形为球体。


俯仰型:这种运动型的辅助机械手的手臂不仅具有水平反转的活动性,还具有手臂俯仰的活动性。这两种活动性和手臂的弹性活动性构成了一个完整的俯仰型机械手。其运动规模图形为中空球特征,运动为俯仰型,为方便起见称为俯仰型,通常称为只有手臂俯仰而没有手臂反转的机械手为俯仰型。


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